3月27日晚18:30，应我院特别邀请，长沙理工大学教师、湖南拓达结构监测技术有限公司创始人谢海波博士在学院六楼会议室为广大师生带来了一场题为《桥梁无人机自动巡检与数字孪生系统研发及应用》的精彩学术讲座。本次讲座由院长助理杨宇老师主持，60余名师生到场聆听与交流。

讲座伊始，谢海波博士结合自身十余年在智能检测技术研发、科研攻关及工程服务方面的深厚积淀，系统梳理了其团队在软硬件产品升级迭代中的探索历程。围绕高耸结构智能巡检、无人机自主导航关键技术攻关、桥梁图像智能处理、土木与电力结构病害智能识别与多维应用、桥梁数字孪生构建与应用等五个核心维度，向在场师生简述了有关硬件产品研制的创新历程和智能识别软件编制的基础理论。

在技术分享环节，谢博士深入浅出地讲解了多项前沿技术：重点介绍了基于双轴长焦云台的桥塔等高耸结构物检测，以及桥梁底板的无人机自动飞行与数据采集技术；回顾了团队从传统GNSS定位跨越到视觉惯性融合（VIO）导航，再到激光雷达导航的艰辛研发历程；论述了攻克低纹理区域无人机图像拼接与三维重构、建立空间和位置信息关键技术的方案；展示了基于深度学习的表观病害自动检测识别及报告自动生成技术，以及从无人机自动飞行到结构数字孪生建立的完整工程经验。

针对桥梁日常检查、专项巡查、病害复核及长期养护管理等实际痛点，谢博士重点介绍了其团队自主构建的“ALL IN ONE”结构智能巡检体系。该体系集自动飞行、智能感知、精准定位、数字建模、时序分析、报告生成于一体。其高度的创新性与工程实用性引发了业内的高度关注，目前已在杭州湾跨海大桥、湖南现代怀化高速、广西飞龙大桥等数十项重大桥梁工程中成功应用。

本场报告历时两个多小时，内容详实、学科跨度与交叉广阔深入，深度融合了土木工程、计算机视觉、人工智能及无人机控制等多个前沿学科。其应用案例不仅涵盖桥梁，还广泛延伸至地铁、隧道、风机叶片及道路病害等众多结构领域，取得了显著的经济与社会效益。

在随后的互动交流环节，现场气氛热烈。谢博士针对我院林上顺老师、翁祥颖老师、罗霞老师和福工科技林潘荣老师等提出的多项底层技术难题及未来产业化合作前景，进行了耐心细致的解答与探讨。

本次讲座拓宽了师生们的跨学科视野，此外，在下午交流环节还与我院陈宝春老师、麻胜兰老师、田仲初老师、李聪老师和黄芳美老师以及管理学院的张宝静老师等进行了交流，此次讲座和交流为我院未来的产学研深度合作奠定了良好基础。

附简历：

谢海波，1980年出生，工学博士，长沙理工大学土木与环境工程学院硕士生导师，湖南拓达结构监测技术有限公司创始人。研究团队汇聚土木工程、计算机视觉、人工智能、无人机控制等多学科交叉，以工程实践应用为导向，长期致力于将人工智能、计算机视觉和无人机技术应用于桥梁健康监测领域。主要研究方向：桥梁结构健康监测、图像识别与视觉定位等。

谢海波先后主持湖南省自然科学基金项目“基于机器视觉技术的桥梁健康实时监测理论研究”，参与多项国家自然科学基金项目，并主持多项横向科研项目，累计研究经费突破千万元。其技术成果已广泛应用于桥梁、地铁、隧道、高耸建筑、风机叶片、道路病害等多种结构领域，取得显著的经济效益和社会效益。荣获湖南省技术发明一等奖、中国公路学会等多项省部级科技奖励，并获得长沙市高层次人才等荣誉称号。